Журнал Age of the 21st Century - Глава 53
Последний прототип №3
Технологи со всего мира наконец-то празднуют поставку XHR1 3rd, той же модели, что и массово производимая HR1, вместе вздувая фейерверки и цветные ленты и приветствуя их.
Вааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа!
At Last Hill It Cams… Легендарный робот.
Над Новым Историческим В Герр ...
Среди жизнерадостности этих инженеров я вижу надежду надеть троих мужчин, Бена и Дж.
Джихун посмотрел на XHR1 3rd и спросил доктора Нама.
«Наконец-то раскрывается 3 класс… но рука оторвана… Почему? ”
«Поскольку оба плеча имеют ширину почти 5.2 метра, их нельзя перевозить в соответствии с правилами дорожного движения, поэтому у вас нет другого выбора, кроме как снять руки и повесить их на ограничитель подъемника этого грузовика Oshikoshi.
И когда XHR1 активирован, система крепления робота удерживающего устройства срабатывает, чтобы прикрепить оба рычага к XHR1. ”
Бен, который смотрел на два грузовика Oshikoshi с XHR1 3 рядом с доктором Намом, растягивая свое описание, сказал доктору Нам с широкой улыбкой.
«Хорошая работа, доктор Нам. Итак, наконец появляется номер три. ”
«Молодцы, что возглавили Fusion Group. Благодаря этому прототип 150-киловаттного электродвигателя BLDC, самого важного компонента, вышел раньше, чем ожидалось. ”
«Хахаха, это все, что я узнал от доктора Нам. ”
Доктор Нам и Бен не верят в чувство собственного достоинства друг друга. Что ж, они были очень хорошими людьми, но были немного чересчур чувствительны, когда за ними наблюдали инженеры по соседству.
Между тем, грузовик Oshikoshi с XHR1 - это большой американский военный тактический грузовик мирового класса, который превосходит грузовик Benz, который был приобретен по частному импортному контракту для перевозки XHR1, в частности, с заместителем министра обороны США Дило Намом.
XHR1 № 3, отсоединенный от специального ограничителя, установленного на двух грузовиках Oshikosh,
Первый грузовик опирается на ограничитель остальной частью тела, за исключением рычагов, а шесть гидравлических опор на грузовике Oshikosh выдвигаются для маневра, чтобы предотвратить опрокидывание XHR1 или грузовика во время начального маневра робота из-за раскачивания.
Подготовьтесь к установке руки, подняв подъемник руки на высоту 8 метров в вертикальном положении на Oshikosh 2 с обеими руками.
«Надеюсь, ты готов? ”
«Да, доктор Нам».
«Хорошо, пошли. ”
Когда приказы доктора Нэма упали, надежды Гсьюта подавили его нервный разум перед последними тремя испытаниями и приблизились к люку на XHR1 3, лежащем на крыше грузовика Осикоши.
Фактически, нервничать каждый раз, когда вы едете на новой машине, связано с тем, что литий-ионная батарея, установленная на первой, взорвалась во время теста и вышла за пределы очевидного момента опасности. Это третье испытание было также первым испытанием и должно было стать напряженным.
Наверху грузовика я нажал на газ в грузовом отсеке 3-го места. 3-е место, на которое можно подняться прямо без подъемника, очень необычно из-за азарта подъема до 6 метров в подъемнике каждый раз, когда я занимаю 1-е место.
Введите пароль для замка, чтобы открыть люк и немедленно начать маневр.
Пилинг…
Добро пожаловать, надеюсь, вы подтвердили!
Запустите операционную систему ROS 1.0. Подождите пожалуйста.
Проверка XHR1
Двигатель Ferrari в норме, питание / проводка в норме
Гидравлический привод в норме, модуль ориентации (20/20) в норме, воздушный металлический элемент, заряд 87% (8/8) в норме
Двигатель BLDC 802/802, нормальный, система восстановления энергии двигателя (HYKERS), нормальный
Гидравлический блок (6/6) в норме, оборудование APS в норме, оборудование для обнаружения подземных взрывчатых веществ в норме
милливолновый радар в норме, модуль камеры (250/250) в норме, датчик приближения (150/150) в норме
Регулятор газа в норме, главный экран в норме, панорамное зрение в норме
...... ..
Проверка газа завершена
Все устройства работают нормально. (Ошибка движения 0)
Добро пожаловать на борт XHR1 Final Prototype Stage 3 (3/3).
Между тонкими зелеными огнями в меню проверки загрузки появляется частично зависшее сообщение, в отличие от первого.
Чтобы продавать HR1, который является официальным типом, мы внедрили многоязычные варианты поддержки, чтобы, наконец, стать поддержкой хангыль с 3-го периода.
С незнакомым тиснением шрифта Hangul на экране загрузки я был очень счастлив увидеть потолок здания с люминесцентными лампами, встроенными повсюду через панорамную площадку, когда загрузка была завершена.
Буаааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа!
Слышен великолепный звук двигателя Ferrari, работающего с HYKERS.
Пора поднять тело.
Согните ноги в коленях, чтобы выполнить операцию подъема, автоматически управляемую компьютером, без рук, и огромное тело мгновенно поднимется вверх, как будто это безнадежное тело. Полностью отличается от №1.
Снизьте вес на 8 тонн больше, чем 20-тонный вес, занявший 1-е место, и замените силовой двигатель на двигатель с постоянным током постоянного тока, чтобы уменьшить вес и объем на треть по сравнению с двигателем постоянного тока и увеличить общую мощность. По сравнению с 1-м местом я чувствую себя водить седан и собирать Pagani Huaira.
Двигатель BLDC на ступени 3 составляет одну треть размера двигателя постоянного тока ступени 1 из-за отсутствия щеток и является полупостоянным по сравнению с короткоживущими двигателями постоянного тока. Обладая такой долговечностью, он снижает затраты на обслуживание робота на десятую часть.
Из этих двигателей BLDC 150 киловатт производятся во всем мире только совместным предприятием Navis / Macson / Graco. Стоимость одного двигателя огромна, поэтому мощность 150 киловатт стоит почти 100 миллионов вон каждый.
Один маленький двигатель BLDC на ладони не может не иметь выходной мощности, соответствующей текущему двигателю сонара.
Когда XHR1 слегка приподнялся и поднялся, люди, наблюдавшие за маневром, взорвались аплодисментами.
"Вот это да! Это большая скорость, но это как суперкар по сравнению с номером один. ”
«А теперь, когда вы сбросили 12 тонн веса, ваши руки оторваны».
В то время как инженеры были поражены выдающимися характеристиками 3-го места, Хоуп проехала 3-м и прошла впереди 2-го автомобиля Осикоши, где подъемник рук поднимался и подавал подъемник газом.
Когда датчик автоматизированной системы крепления роботизированной руки, встроенный в автомобиль № 2, вмешался в газ, два огромных рычага длиной около 6 метров были немедленно установлены на корпус XHR1 менее чем за 10 секунд.
[XHR1] Монтаж обоих рычагов завершен. Левая рука, правая рука в норме (2/2)]
Надежда, подтверждающая, что рука была установлена, упала с вертикального подъемника грузовика Osikosh и, наконец, начала маневр.
«Надеюсь, сегодня наконец-то скоростной маневр. Сначала пойдем на улицу. ”
«Да, доктор Нам».
Вместо внутренней лаборатории, которая 1-я использовалась в основном для экспериментов по высокоскоростному маневрированию, 3-я, наконец, превратилась в открытый полигон за пределами секретного лабораторного здания.
Наконец, был начат эксперимент по высокоскоростному маневрированию, который на этапе 1 считался практически невозможным, при весе 20 тонн.
XHR1, легкий, сверхтвердый сверхлегкий сплав с мощностью 12-тонного тонкого корпуса и непревзойденным двигателем постоянного тока, а также мощностью первого в мире промышленного авиационного металлического элемента второго поколения, который поддерживает его.
Ощущение 3-го места в сочетании со всем этим просто и быстро. Он был настолько легким, что маневрировать было сложно по сравнению с № 1, который совершил сотни маневров.
Перед полным экспериментом надежды я двигал телом влево и вправо и слегка сгибал конечности. Я чувствую, что двигаюсь быстрее, чем на 1-м месте.
Перед выходом на тестовое поле я сел, основная позиция для окончательной проверки аномалий робота. Я закончил последнюю проверку трех условий подачи газа: встал, повернул тело влево и вправо и поднял левую и правую ступни.
Наконец, когда мы выходим на ухабистый двор, точку движения цели, и переключаемся в режим высокоскоростного маневра, система лазерного наведения немедленно загорается перед целью и немедленно начинает перемещать нижнюю часть тела с высокой скоростью надежды.
Гррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррр.
После того, как система следящего за движением почувствовала нижнюю часть тела надежды, я почувствовал задержку на 0.3 секунды, пока газ не двинется должным образом, но я почувствовал, что скорость реакции была более чем в два раза выше эмоционально, чем 0.5 секунды, которые я чувствовал на предыдущем этапе 1. .
Нет, больше похоже на это. Это как прыгать с 10-килограммовым мешком песка на каждой ноге, снимать его и бегать.
Хоуп бежала в быстром темпе, скорее наслаждаясь силой дрожи, окружавшей ее тело.
Несмотря на то, что производительность совершенно другая, в отличие от того, когда я в первый раз сделал шаг и мне это просто надоело, я привык тысячу раз тестировать его с XHR1, поэтому теперь каждый раз, когда я перемещаю систему слежения за движением, я чувствую себя как XHR1 газ на время стал одним с самим собой.
Это похоже на ощущение выключения ESP и вождения Huaiera.
Уф… Уф… Уф… Уф…
Двигатели и моторы Ferrari перемещают суставы ног на высоких скоростях, приводя в действие соответственно гидравлические устройства и приводы.
Уф… Уф… Уф…
Каждый раз, когда ступня XHR1 касается земли, стабилизатор улавливает сотни моторных шумов и слабых ударов, которые вращают всю лодыжку и мотор туловища на высокой скорости.
Вибрации, гравитация и удары, которые на мгновение притягиваются к телу, создают захватывающее чувство единения с роботом и самим собой.
Это право и удовольствие только те, кто ездил на этом роботе. В данный момент я никому не завидую.
360-градусный панорамный вид на инженера, доктора наук Нама из трех человек и Бена, который чувствует себя муравьем.
Ощущение одиночества в предшественнике Гулливера, конечно, было больше и выше, чем нынешнее «я» Гулливера.
Уф… Уф! Уф! Уф!
Датчик приближения на ноге XHR1 рассчитает сгибание земли и подготовится к моменту приземления перед прыжком обратно на другую ступеньку.
Как только шагающая ступня касается земли, устройство безопасности позы, стабилизатор, перемещает весь двигатель робота и гидравлический шток по обеим сторонам талии с высокой скоростью, чтобы центрировать вес для поддержания центра тяжести XHR1.
Если вы этого не сделаете, робот потеряет центр и станет недееспособным, потому что высота и наклон шагающей ноги каждый раз меняются.
Это похоже на принцип, согласно которому, когда человек прыгает с тропы и падает в депрессию или встречает тропу каменным клювом, он внезапно вырастает, теряет центр и падает.
Это также результат сотен попыток создать систему контроля осанки, которая позволит нам запускать XHR1 в Yagi прямо сейчас.
Благодаря Йому, у надежды не кружится голова, даже если она гонит бензин больше полдня. Нет, теперь XHR1 ощущается как другая личность.
Джиииииииииииииииииииииииииии. Джиииииииииииииииииииииииииииии!
По мере того, как система управления ориентацией XHR1 становилась все более и более нормализованной, ограничитель скорости, установленный в ROS перед запуском эксперимента, постепенно начал увеличивать мощность энергосистемы.
Таким образом, когда частота вращения двигателя BLDC увеличивается, более высокий тон двигателя исходит от XHR1.
Wheeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee!
Asimo, робот, работающий с той же головой, отличается в десятки раз, но скорость Asimo составляет 9 километров в час, а новый рекорд Ushain Bolt, наземного игрока, составляет 45 километров в час.
И теперь XHR1 бежит по ухабистым склонам Италии.
Теперь, когда Хоуп работает на максимальной скорости, давайте посмотрим на скорость маневра. 57 километров в час фиксируются на измерителе скорости, обнаруженном GPS.
На 12 километров быстрее наземного игрока Ushain Bolt, несмотря на то, что он язычник!
Российский Т72, самый быстрый трамвай на орбите, находится всего в 50 километрах от Яги.
57 километров в час!
Это была невероятная скорость для тяжелых строительных роботов.
Доктор Нам спрашивает Хоуп, интересует ли его скорость XHR1, который движется в быстром темпе, когда уносит грязь.
«Надеюсь, сколько километров? ”
«Да, 57 километров.
«Ого, это лучше, чем я думал, поэтому давайте начнем с зигзага и проверим эффективность рекуперации энергии и стабильность стабилизатора HYKERS. ”
«Да, доктор Нам».
По велению Нама он остановился и глубоко вздохнул, чтобы провести следующий тест.
Невероятное движение, которое мы продемонстрировали недавно во время высокоскоростного маневра XHR1 3, чувство единства, которое ощущается в теле, остается постоянным, а сердце бьется быстрее, чем необходимо.
Это так приятно, когда эндорфины пропитывают все ваше тело, но эмоции доминируют над разумом, это не подходит для тестирования.
Я заставил себя воздержаться от чрезмерного возбуждения, сложив в голове числа от 1 до 30, а затем отодвинув нижнюю часть тела назад, чтобы подготовиться к зигзагообразному бегу.
Отзывы
Сеть гигантского робота также представляет собой слияние с трехступенчатым разделением.
Вы, должно быть, играли со всеми игрушками трехступенчатого робота-разделителя в детстве.